?機(jī)械手生產(chǎn)線是一種以機(jī)械手（工業(yè)機(jī)器人）為核心，結(jié)合自動(dòng)化設(shè)備與控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工件搬運(yùn)、裝配、加工等流程自動(dòng)化的生產(chǎn)系統(tǒng)。它通過模擬人類手臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，精準(zhǔn)完成重復(fù)性、高強(qiáng)度或高精度的作業(yè)，廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子、食品、醫(yī)藥、物流等行業(yè)。
程序設(shè)定：
通過示教器或離線編程軟件，設(shè)定機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡（如從 A 點(diǎn)抓取工件→移動(dòng)至 B 點(diǎn)裝配→傳送至 C 點(diǎn)檢測(cè)）、速度、抓取力度等參數(shù)。
工件觸發(fā)：
工件通過輸送線到達(dá)指定工位，傳感器（如光電開關(guān)）檢測(cè)到信號(hào)，觸發(fā)機(jī)械手啟動(dòng)。
自動(dòng)化作業(yè)：
抓取 / 搬運(yùn)：末端執(zhí)行器（如真空吸盤）吸取工件，按預(yù)設(shè)軌跡移動(dòng)至目標(biāo)位置（如機(jī)床上下料）。
裝配 / 加工：機(jī)械手配合工裝完成零件組裝（如汽車座椅螺栓擰緊），或夾持工具進(jìn)行焊接、打磨、噴涂等操作。
檢測(cè) / 分揀：視覺系統(tǒng)對(duì)工件拍照檢測(cè)（如尺寸、缺陷），機(jī)械手根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將合格品與不良品分類放置。
循環(huán)聯(lián)動(dòng)：
單個(gè)工位作業(yè)完成后，機(jī)械手與輸送線、加工設(shè)備聯(lián)動(dòng)，進(jìn)入下一流程，形成全流程自動(dòng)化閉環(huán)。